A Entidade Regional de Turismo da Região de Lisboa, também designada sob a forma abreviada por ERT-RL, foi criada pela Lei n.º 33/2013, de 16 de maio, diploma legal que lhe conferiu a missão de valorização e desenvolvimento das potencialidades turísticas da Área Regional de Turismo de Lisboa, que é coincidente com a Área Metropolitana de Lisboa.
Participam, assim, na Entidade Regional de Turismo da Região de Lisboa, para além do Estado, através da Secretaria de Estado do Turismo, os 18 municípios da NUTII Lisboa: Alcochete, Almada, Amadora, Barreiro, Cascais, Lisboa, Loures, Mafra, Moita, Montijo, Odivelas, Oeiras, Palmela, Seixal, Sesimbra, Setúbal, Sintra e Vila Franca de Xira.
Juntam-se às entidades públicas 18 entes privados, com interesse no desenvolvimento e valorização turística da região: ADREPES – Associação para o Desenvolvimento Rural da Península de Setúbal, AHP – Associação da Hotelaria de Portugal, AHRESP – Associação da Hotelaria, Restauração e Similares de Portugal, ALTIS, ANA Aeroportos de Portugal, APAVT – Associação Portuguesa das Agências de Viagens e Turismo, APC – Associação Portuguesa de Casinos, APECATE – Associação Portuguesa de Empresas de Congressos, Animação Turística e Eventos, ARAC – Associação dos Industriais de Aluguer de Automóveis Sem Condutor, ATL – Associação Turismo de Lisboa, Visitors and Convention Bureau, CNIG – Conselho Nacional da Indústria do Golfe, Comissão Vitivinícola Regional da Península de Setúbal, CGTP-IN – Confederação Geral dos Trabalhadores Portugueses – Intersindical Nacional, TAP Air Portugal, TOP Atlântico DMC, TopMic Turismo Portugal, UACS – União de Associações de Comércio e Serviços e UGT – União Geral de Trabalhadores.
A Entidade Regional de Turismo da Região de Lisboa tem sede em Lisboa e uma delegação em Setúbal que integra um posto de informação turística.
Para prossecução das suas atribuições e competências, a Entidade Regional de Turismo da Região de Lisboa tem como órgãos a Assembleia Geral, na qual têm assento todas as entidades participantes na ERT-RL, a Comissão Executiva, órgão executivo e de gestão, o Conselho de Marketing, fórum de reflexão e aprovação dos planos de marketing a implementar, e o Fiscal Único, garante da correta gestão patrimonial e financeira da pessoa coletiva de natureza pública.